《澳门陆路整体交通运输规划（2021-2030）》中以 "公交优先" 和 "控车辆" 为核心策略，计划通过建设 "轨道网、道路网、步行网" 三张网络，构建安全、绿色、高效的陆路交通体系。规划提出至 2028 年实现轻轨线网里程 24 公里，覆盖 21 个车站，重点推进横琴线、东线等跨境轨道建设，其中横琴线已于 2024 年开通，直接接入横琴口岸并与珠机城际铁路衔接。
作为融入粤港澳大湾区的重要举措，澳门将积极配合广州至珠海（澳门）高铁、南沙至珠海（中山）城际铁路等项目规划，通过横琴形成 "高铁 + 城际 + 轻轨" 多网融合枢纽。同时研究规划轻轨西线接入关闸、青茂口岸，应对 2030 年预计 40 万人次 / 日的跨境出行需求。
在智慧交通领域，澳门将推广电动环保车辆及智慧停车系统，完善巴士与轻轨接驳网络，目标将公交分担率提升至 55%-60%。规划还提出建设 10 公里步行通道及行人天桥，通过立体交通优化城市通行效率，助力琴澳一体化发展。
